湖泊无人机搭载取样装

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样瓶采用合成材料，坚固耐用，使用寿命长。

2. 独特的结构设计，取水深度可以自行设置，取样便捷。

3. 多种安装支架可以与大部分无人机型号安装，采样器一键式采样，操作简单

4. 适应环境能力强，能采集江河水、湖泊水、海水、腐蚀性液体样品。

5. 多种规格采样瓶，任君选择。

6. 蜗轮蜗杆自锁结构，在断电的情况下也能稳定可靠；

7. 导线轮自动分线功能，采水器在上升过程中，导线会自动均匀的缠绕在辊子上而不发生局部堆积

8. 有独特的密封阀门结构，依靠水的浮力开启，重力关闭，实现遇水自动启闭功能

多旋翼水体采样无人机，主要包括无人机机体、导航系统、动力系统、采样器、流向检测器、流速检测器、污染物实时探测器、主控制器、数据处理器，无人机机体上部设有螺旋桨，无人机机体底部设置有着陆轮，导航系统包括GPS定位器、高度计、巡航地图；数据处理器包括无线数据收发模块和数据存储模块；导航系统、动力系统、主控制器、数据处理器均位于无人机机体内部，导航系统、主控制器、采样器、流向检测器、流速检测器、污染物实时探测器均与所述数据处理器相连，将收集到的数据经数据处理器的数据存储模块存储后，再由无线数据收发模块通过无线网络或者蓝牙传输至远程终端设备；导航系统、动力系统、采样器、流向检测器、流速检测器、污染物实时探测器均与所述主控制器相连，由主控制器控制各部分的工作。

采样器主要是由采样口、采样口收放装置、导水管、水样收集装置、真空泵组成，采样口通过采样口收放装置控制，伸出或缩回无人机机体，采样口通过导水管连接至水样收集装置，水样收集装置通过真空导管与真空泵相连；的采样器、流向检测器、流速检测器、污染物实时探测器在非工作状态时位于无人机机体内部，在工作状态时，可通过主控制器控制，开关将采样器的采样口、流向检测器的探头、流速检测器的探头以及污染物实时探测器的探头向下伸出无人机机体外，述污染物实时探测器可以对流入水体的污染物进行定性和定量监测；采样无人机通过无线网或者蓝牙与远程终端设备相连，由远程终端设备对其进行实时控制，远程终端设备包括电脑和手机APP。