工业机器人基础课

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工业机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。那么工业机器人究竟是怎么来工作的呢？

工业机器人的末端夹持器是机器人与工件直接接触的工具，在整个机器人项目集成过程中，末端夹持器的制作质量决定着机器人完成工作的质量。所以说机器人的末端执行机构也是影响着工业机器人工作站的关键部件之一。

工业机器人向来以柔性高著称，除了机器人本身的自由度高之外，机器人的末端执行器的多样性也是不可分割的一部分。好的执行机构可以大大提高工业机器人的工作效率。在搬运，上下料等工作中机器人的末端执行机构，可以为夹爪，根据所需力和精度的不同可以选择不同的的结构和驱动源，但是在焊接、切割等工作站中我们就可以直接将焊枪枪头等直接连接到机器人的末端法兰上来执行工作。

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