北京深隆机器人 可定制 ST-001搬运机器人北京深隆机器人 可定制 ST-001搬运机器人

北京深隆机器人 可定制 ST-001搬运机器人

北京深隆自动涂胶机、涂胶机器人如何选用？ 

　在汽车制造行业，发动机盖涂胶，减变速箱涂胶，横梁及车窗涂胶。另外，还广泛应用在聚氨脂涂胶，热溶胶，发泡胶等，在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人。技术咨询：18001130868 18001197956 任工：18001130869

　　选用涂胶机器人，首先应该了解涂胶的胶体性能，是否需要加热，是否需要流量控制，粘性调节等，在确定点涂的工件特征，确定需要多少个运动机构，怎么一个运动过程比较合适，同时就可以确认工作的幅面，确定最大的有效运动范围，如果是多种工件的涂胶，就要考虑最大工件需要的空间，另外，还要注意夹具和运动机构的配合，是否需要电子到位等信号。

　　最后要考虑有什么特殊的工作属性，比如是否需要两把或者多把胶枪，工作后是否需要换枪，整个胶枪及附属结构的重量，这样就可以完全的将机械的结构勾勒出来，并准确的选取。

在电控上，需要确定运动的速度属性，因为不一定是快速涂胶都好，也要根据胶体的浓度和流量来控制速度，这个可以在合适的电器配置上完成。最复杂的就是控制系统的使用，因为一个机构需要很多的电器信号，比如安全信号。工件到位信号，涂胶开始信号，紧急停止型号，涂胶任务完成型号，这都需要很多的I/O来完成，一般的系统不会有这么多的信号接口，我们可以外接PLC，这样就即节省了成本，也减少了故障时候的检测复杂性，当然，这就需要在编程的时候多下一些工夫。

　　一般的涂胶机都是伺服控制原理，所以系统有多种选择，控制信号无外乎数字量或者模拟量，这个就看客户的习惯了。

当然，涂胶机的选取是需要专业的人员在具备详细的技术要求之后，经过数据分析才能选择，而且还需要在行业有长时间的现场应用经验，具体的情况还需要具体分析。

北京深隆科技有限公司的主要产品及服务为机器人智能涂装线、工业机器人应用及成套装备、涂装自动化生产线集成三大系列，以解放低端劳动力、改善有害工作环境为导向，以工业机器人集成应用为基础，以行业应用的个性化方案定制为核心，业务领域包括3C产品、汽车零部件等表面处理、重工、军工、航空、新能源等行业。产品包括：工业机器人喷涂生产线，自动涂装生产线，全自动点涂胶机器人, 自动上下料机器人 自动玻璃点涂胶机器人，自动锁镙丝机器人，自动上下料机器人、 CCD视觉定位锁镙丝机,工业机器人配件-机器人工装，夹具，气动夹具，气动工装，气动模具，装配夹具，装配卡具等。技术咨询：18011197956

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